Em uma panela, adicione o abacaxi picado, a água e o açúcar e leve ao fogo para cozinhar por cerca de 20 minutos, até caramelizar um pouco e engrossar.
Deixe esfriar e adicione o creme de leite e a gelatina hidratada segundo a embalagem. Mexa até o gelado de abacaxi homogeneizar.
Leve o gelado de abacaxi à geladeira por cerca de 2 horas ou até firmar.