Comece a receita de doce de leite caseiro juntando o leite e o açúcar em uma panela.
Leve ao fogo baixo, mexendo sempre com um batedor de arame, até o açúcar dissolver (cerca de 10 minutos), e começar a fervura.
Cozinhe, mexendo sempre para o leite não ferver, por mais 1 hora ou até o doce de leite engrossar e adquirir sua cor característica, a cor de caramelo. Se necessário, deixe por mais tempo para atingir o ponto certo. (Dica: minha tia usa um pires de cabeça para baixo no fundo da panela para o leite não ferver).
Quando o doce estiver no ponto desejado e com a cor de caramelo, retire a panela do fogo e espere esfriar.
Transfira para um pote de vidro esterilizado e seu doce de leite está pronto para consumo! Use em tapiocas, crepes, waffles, tortas ou outras receitas, ou sirva com um pedaço de queijo Minas!